برای دانلود سریع فایل کافیست روی دکمهی پایین کلیک کنید
· • • • • • • • °° • سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک › حسکننده در تکنولوژی به سنسورهای رباتیک، حسکننده میگویند حتما میپرسید واژه حس کننده یعنی چی و کار آن چیست؟ ما انسانها از طریق حس چشایی، بویایی، شنوایی و… محیط پیرامون خود را شناسایی میکنیم و نسبت به اتفاقاتی که در اطرافمان میافتد، عکس العمل نشان میدهیم سنسور برای ربات هم دقیقا شبیه حواس پنجگانه برای انسان است › سنسور رباتیک چیست؟ کاربردهای سنسور در صنعت سنسورهای پر کاربرد در رباتیک دانشنامه ردرونیک › › سنسورهای پر کاربرد در رباتیک دانشنامه ردرونیک › › سنسور ، دریچهای برای ربات به سوی محیط اطراف است آنها به رباتها اجازه میدهند تا مشخصات فیزیکی و هندسی اجسام محیط اطرافشان را مانند موقعیت، جهت، سرعت، شتاب، فاصله، سایز، نیرو، گشتاور سنسورهای پر کاربرد در رباتیک دانشنامه ردرونیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک سنسور در رباتیک آموزش رباتیک ، آشنایی با سنسورها در رباتیک آموزش رباتیک ، آشنایی با سنسورها در رباتیک آموزش رباتیک ، آشنایی با سنسورها در رباتیک آموزش رباتیک مقدماتی ، آشنایی با نرم افزار ها و برنامه نویسی در رباتیک آموزش رباتیک مقدماتی ، آشنایی با نرم افزار ها و برنامه نویسی در رباتیک آموزش رباتیک مقدماتی ، آشنایی با نرم افزار ها و برنامه نویسی در رباتیک رباتیک چیست؟ آموزش ساخت ربات به کودکان رباتیک چیست؟ آموزش ساخت ربات به کودکان رباتیک چیست؟ آموزش ساخت ربات به کودکان انواع سنسور در رباتیک ربات › › انواع سنسور در رباتیک ربات › › سنسورهای نیرو در رباتیک برای محاسبه نیروهای درگیر در عملکردهای مختلف ربات مانند بارگیری و تخلیه ماشین، مدیریت مواد و غیره استفاده می شوند کاربرد سنسور و حسگر در ساخت ربات وبلاگ روبوایکیو › › کاربردسنسوروکاربرد سنسور و حسگر در ساخت ربات وبلاگ روبوایکیو › › کاربردسنسورو بخش هفتم – انواع سنسورها یا حسگرها انسانها چه چیزی را می توانند حس کنند که رباتها نمی توانند؟ رباتها چه چیزی را می توانند حس کنند که انسانها نمی توانند؟ سنسور یا حسگر مناسب برای هر ربات فاصله سنج موقعیت یاب سنسورهای چرخشی سنسورهای حساس به شرایط محیط رفتار سنج متفرقه رباتها برخلاف انسانها که فقط از پنج حس بویایی، لامسه، بینایی، شنیداری و چشایی بهره مند هستند از انواع حسگر یا سنسور الکترومکانیکی برای کشف و درک محیط اطراف و خودشان استفاده می کنند تقلید حس های یک موجود زنده بسیار کار دشواری است، بنابراین محققان و توسعه دهندگان به جای حس های بیولوژیکی، حسهای دیگری تعریف کرده اند رباتها می توانند ببینند اما درک این موضوع که دقیقا به چه چیزی نگاه می کنند برایشان سخت است با استفاده رباتها با استفاده از دوربین می توانند تصویری از میلیون ها پیکسل را انتخاب کنند اما بدون اینکه برنامه نویسی شوند، نمی دانند منظور از هر یک از این پیکسل ها چیست حسگرهای تشخیص فاصله می توانند فاصله تا یک شی را مشخص کنند، اما نمی توانند مانع برخورد ر اگرچه ربات نمی تواند به شما بگوید که ماده ای طعم خوبی دارد یا بوی بد می دهد، اما با تجزیه و تحلیل ترکیبات شیمیایی می تواند اطلاعات بسیار بیشتری را نسبت به یک انسان عادی در مورد خواصش به دست آورد یک ربات مجهز به سنسور مونو اُکسید کربن قادر به تشخیص گاز مونوکسید کربن است در صورتیکه گازی بی رنگ و بی بو است و انسان قادر به انجام چنین کاری نیست همچنین ابتدا باید مشخص کنید که ربات شما قرار است چه کاری بکند و سپس با توجه به بخش های زیر، تعیین کنید که چه سنسورهایی نیاز است ماژول فاصله سنج آلتراسونیک ماژول فاصله سنج آلتراسونیکاز علم اصوات برای اندازه گیری زمان بین ارسال سیگنال تا وقتیکه صدای آن برگردد، استفاده می کند فاصله سنج آلتراسونیک می تواند طیف وسیعی از فاصله را اندازه بگیرد، اما بطور اختصاصی در هوا استفاده می شوند و تحت تأثیر بازتاب مواد مختلفی هستند مزایا تا چندین متر فاصله را می تواند اندازه گیری کند معایب عوامل محیطی می توانند بر نتیجه این سنسورها تأثیر بگذارند مادون قرمز مادون قرمز، همانطور که در بخش قبلی مشاهده کردید در متدهای کنترل ربات استفاده می شود، حال می بینید که برای اندازه گیری فاصله نیز استفاده می شود برخی از سنسورهای مادون قرمز یک فاصله خاص را اندازه گیری می کنند در حالیکه برخی دیگر خروجی متناسب با فاصله یک شی را ارائه می دهند مزایا کم هزینه ، نسبتاً قابل اعتماد و دقیق می باشد معایب میزان فاصله کمتری را به نسبت فاصله سنج آلتراسونیک اندازه می گیرد لیزر زمانیکه به دقت بالا یا اندازه گیری فواصل دور نیاز است از لیزرهااستفاده می کنند فاصله سنج های لیزری برای اندازه گیری فاصله ربات از اشیاء از لیزرهای چرخشی استفاده می کنند تا بتوانند فواصل را به صورت دو بعدی اسکن کنند مزایا دقت بسیار بالایی دارند و می توانند اشیاء را از فواصل دور نیز تشخیص دهند معایب بسیار گرانتر از سنسورهای مادون قرمز یا فاصله سنج آلتراسونیک هستند موقعیت یاب داخلی یک سیستم موقعیت یاب داخلی از دستگاه های دیگر موجود در یک ساختمان یا خانه استفاده می کند تا موقعیت ربات را مشخص کند در حالیکه سنسورهای دیگر از دوربین یا نشانگرها استفاده می کنند مزایا بهترین انتخاب برای ثبت موقعیت مطلق می باشد معایب به برنامه نویسی پیچیده و نشانگر نیاز دارد از سیگنال های چندین ماهواره که به دور زمین می چرخند استفاده می کند تا مختصات جغرافیایی ربات را تعیین کند واقعی می تواند موقعیت جغرافیایی را تا متر دقیقا ارائه دهد در حالیکه سیستم های پیشرفته تر شامل پردازش داده ها و تصحیح خطا با استفاده از یا فقط می توانند موقعیت را دقیقاً تا چند سانتی متر ارائه دهند مزایا نیازی به نشانگر یا منابع دیگر ندارد معایب فقط می تواند در خارج از ساختمان یا خانه عمل کند پتانسیومتر پتانسیومتر چرخشیدر اصل تقسیم کننده ولتاژ است و یک ولتاژ آنالوگ متناسب با زاویه ای که سر ولوم چرخانده شده است را فراهم می کند مزایا ساده برای استفاده ، ارزان و دقیق است و موقعیت مطلق ربات را ارائه می دهد معایب بیشتر آنها محدود به چرخش درجه هستند ژیروسکوپ یک ژیروسکوپ الکترونیکی شتاب زاویه ای را اندازه گیری می کند و سیگنال مربوطه ولتاژ آنالوگ ، ارتباط سریال ، و غیره را ارائه می دهد مزایا اجزای مکانیکی متحرک ندارد معایب سنسور ژیروسکوپ دائماً در معرض شتاب زاویه ای قرار دارد در حالیکه میکروکنترلر همیشه نمی تواند ورودی پیوسته و دائمی دریافت کند، به این معنی که ممکن است برخی از مقادیر ورودی از بین بروند و میکروکنترلر نتواند پاسخ درستی بدهد انکودر انکودر نوری همانطور که قبلاً نیز گفته شده از یک جفت فرستنده گیرنده کوچک مادون قرمز استفاده می کند و سیگنالها را زمانیکه پرتوی مادون قرمز توسط یک دیسک چرخان طراحی شده که بر روی یک شافت چرخان قرار دارد شکسته شود، ارسال می کند تعداد دفعات شکسته شدن پرتو با زاویه کل طی شده توسط چرخ متناظر است یک انکودر مکانیکی با استفاده از یک دیسک خیلی کوچک و دارای حفره، قادر به خواندن زوایای خاص است از انکودرهای مکانیکی می توان برای اندازه گیری چرخش مطلق و نسبی استفاده کرد مزایا کاملاً دقیق است فتوسل یک فتوسلمی تواند برای اندازه گیری شدت یک منبع نور اعم از طبیعی یا مصنوعی استفاده شود معمولاً میزان مقاومت آن متناسب با شدت نور است مزایا معمولاً بسیار ارزان و پرکاربرد است معایب نمی تواند منبع یا نوع نور را تفکیک کند سنسور میکروفون سنسور میکروفوندر واقع یک میکروفون است که متناسب با میزان نویزی که در محیط وجود دارد، یک ولتاژی را بر می گرداند بردهای پیچیده تر ، داده های میکروفون را دریافت می کنند و صدا را شناسایی می کنند مزایا ارزان و قابل اعتماد هستند معایب هر چه داده های ورودی پرمعناتر باشند برنامه نویسی آن نیز پیچیده تر خواهد بود سنسور حرارتی سنسورهای حرارتی، میزان دمای رباتی که بر آن سوار شده یا محیط را اندازه گیری می کنند مزایا بسیار دقیق هستند معایب هر چه سنسورها دقیق تر و پیچیده تر باشند استفاده از آنها سخت تر خواهد بود قطب نما قطب نمای دیجیتال ، جهت خود را با توجه به قطب های مغناطیسی با استفاده از میدان مغناطیسی زمین تعیین می کند ممکن است که ربات کاملاً در حالت افقی قرار نگرفته باشد به همین دلیل از قطب نما استفاده می کنیم مزایا جهت یابی مطلق را ارائه می دهد معایب دقت بیشتر سبب افزایش قیمت وسیله می شود ژیروسکوپ ژیروسکوپهای الکترونیکی زاویه شیب را در یک یا چند محور مختصات ارائه می دهند سنسورهای شیب مکانیکی معمولاً با استفاده از مقداری جیوه در یک کپسول شیشه ای یا یک توپ رسانا تعیین می کنند که آیا ربات از مقدار معینی کج شده است یا خیر مزایا سنسورهای شیب الکترونیکی نسبت به سنسورهای مکانیکی از دقت بالاتری برخوردار هستند معایب گران قیمت هستند سنسور شتاب سنسور شتاب، شتاب گرانشی یا هر شتاب دیگری را که ربات در معرض آن قرار می گیرد را اندازه گیری می کند اگر ربات شما نتواند از محیط اطراف برای محاسبه مسافتی که طی کرده، استفاده کند، می تواند گزینه مناسبی برای تقریب مسافت طی شده باشد شتاب سنجها می توانند شتاب را در امتداد یک، دو یا سه محور اندازه گیری کنند مزایا برای عملکردشان به هیچ مرجع یا نشانگر خارجی نیاز ندارند و می توانند جهت گیری مطلق یا نسبی را با توجه به گرانش بدست آورند معایب فقط می توانند مسافت طی شده را تقریب بزنند و نمی تو سنسور جریان و ولتاژ سنسورهای جریانو ولتاژ همانگونه که از نامشان مشخص است جریان و ولتاژ یک مدار الکتریکی را اندازه گیری می کنند کاربرد آن برای محاسبه مدت زمانیکه ربات شما کار خواهد کرد، می باشد که در واقع با اندازه گیری میزان ولتاژ باتری این کار را انجام می دهد یا اینکه با اندازه گیری جریان عبوری از موتورهای ربات ، تعیین میکند که آیا موتورها خیلی سخت کار می کنند یا خیر مزایا عملکردشان دقیق است معایب می تواند ولتاژ یا جریان اندازه گیری شده را مختل کند گاهی اوقات مداری که اندازه گیری میشود باید اصلاح سنسور مغناطیس سنسور مغناطیس یا مغناطیس سنج ، اجسام مغناطیسی را تشخیص می دهد و برای این کار باید با جسم مورد نظر تماس داشته باشد یا اینکه به آن جسم کاملاً نزدیک باشد چنین سنسورهایی را می توان در ماشین چمن زنی خودکار برای تشخیص سیم تعبیه شده در چمن که همان محدوده ی حرکت ربات خواهد بود استفاده کرد مزایا ارزان قیمت است معایب معمولاً باید به جسم مورد نظر بسیار نزدیک باشد و متأسفانه نمی تواند فلزات غیر مغناطیسی را تشخیص دهد سنسور لرزش سنسور ارتعاشیا لرزش یک شی را با استفاده از پیزوالکتریک یا تکنولوژی های دیگر تشخیص می دهد سنسورها در رباتیک راسخون › › سنسورها در رباتیک راسخون › › · سنسور غیرفعال این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار میکنند، به همین دلیل ارزانتر، سادهتر و دارای کارایی کمتر هستند سنسورها در رباتیک معرفی سنسور های جارو رباتیک دیزولند › معرفیسنسورهایمعرفی سنسور های جارو رباتیک دیزولند › معرفیسنسورهای · سنسور هایی که امروزه کاربرد زیادی در جارو های رباتیک دارند مهم ترین آن ها سنسور ، سنسور ناوبری سه بعدی، سنسور تشخیص فرش و سنسور می باشد جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا آشنایی با سنسور آلتراسونیک و ساخت یک رادار دست ساز در رباتجلسه هجدهم آشنایی با سنسور آلتراسونیک و ساخت یک رادار دست ساز در رباتجلسه هجدهم آشنایی با سنسور آلتراسونیک و ساخت یک رادار دست ساز در رباتجلسه هجدهم جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا جلسه نهم سنسور ها در رباتیک رباتیک و هوافضا سنسور رباتیک چیست؟ کاربردهای سنسور در صنعت › سنسور رباتیک چیست؟ کاربردهای سنسور در صنعت › سنسور رباتیک برای رباتهای هوشمند شبیه حواس پنجگانه برای انسان است برای آشنایی با مفهوم سنسورهای رباتیک و کاربردهای در صنعت کلیک کنید
برای دانلود فایل بر روی دکمه زیر کلیک کنید
